Portail automatisé

Programmation

La maquette de portail permet de simuler le comportement d'un portail afin de valider la programmation d'un automatisme.

Matériel

Vérifier que vous disposez des éléments suivants :

	Maquette de portail coulissant Par convention, on appelle intérieur le côté où se trouve le moteur et extérieur l'autre côté.
	Autoprog Automate programmable (équipé d'un microcontrôleur Picaxe 28X2 préconfiguré et programmable). Alimentation.
	Câble de programmation USB : il sert au raccordement de l'Autoprog à l'ordinateur.
	Cordons Jack : ils servent au raccordement de la maquette à l'Autoprog.

Câblage

= 20 min

En suivant le plan de câblage , relier les différents modules de la maquette aux entrées et sorties respectives de l'Autoprog.

Question 1 - La maquette peut être équipée des modules suivants :

Classer tous ces éléments en 2 catégories :

1. Capteurs : éléments qui envoient des informations à l'Autoprog (et seront donc branchés à une entrée de l'Autoprog) ;
2. Actionneurs : éléments qui reçoivent des ordres de l'Autoprog (et seront donc branchés à une sortie de l'Autoprog).

Question 2 - Compléter les chaînes d'énergie et d'information en suivant les étapes :

Replacer les éléments suivants : Bouton-Poussoir, Moteur, Pignon-crémaillère Capteur fin de course, Vantail, Autoprog, Portail en position initiale, Portail en position finale, Gyrophare, Transformateur (ou piles suivant votre portail). Indiquer pour chaque élément sa fonction dans la chaîne, Tracer les flèches manquantes, Indiquer au-dessus de chaque flèche le type d'énergie ou d'information transportée, Indiquer quelle est la chaîne d'énergie et quelle est la chaîne d'information.

Prise en main du logiciel

= 30 min

Lancer le logiciel Picaxe Editor 6.

Lire tout le guide d'utilisation de Picaxe Editor .

Téléverser le programme CdC0.plf dans l'Autoprog et vérifier le bon fonctionnement du portail : il doit s'ouvrir quand on appuie sur le bouton-poussoir intérieur.

Appeler le professeur pour faire vérifier votre câblage et le bon fonctionnement de votre maquette.

Question 3 - Décrire avec vos propres mots le fonctionnement actuel du portail (vous pouvez vous inspirer du Cahier des Charge n°5 de la section Programmation ci-dessous).

Question 4 - Modifier le programme ci-dessus pour que la lampe soit allumée chaque fois que le portail est en mouvement et éteinte chaque fois que le portail est à l'arrêt. Déposer votre programme modifié dans la Boîte de dépôt.

Programmation

= 60 min

Question 5 - Programmer chacun des cahiers des charges suivants représentés sous forme de diagramme d'é. Vous validerez à chaque fois la bonne marche de votre programme sur la maquette et déposerez votre programme (nommé CdC1.plf, CdC2.plf, ... CdC5.plf) dans la Boîte de dépôt.NB : La lisibilité de votre programme est essentielle.

Cahier des Charges n°1 :





Cahier des Charges n°2 :





Cahier des Charges n°3 :





Cahier des Charges n°4 :


Pour le décompte du temps, vous utiliserez une variable incrémentée toutes les 0,1s suivant l'exemple ci-dessous :




Cahier des Charges n°5 :
Le portail s'ouvre dès que la voiture de l'utilisateur est détectée par la barrière infra-rouge extérieure et se referme dès que la voiture n'est plus détectée par la barrière infra-rouge extérieure.
La lampe est allumée quand le portail est en mouvement et éteinte quand il est à l'arrêt.
Attention : Ce Cahier des Charges ressemble au Cahier des Charges n°2, mais ne se programme pas de la même façon...

Ranger le matériel à la fin du TP.