Schéma cinématique

Objectif : Réaliser le schéma cinématique du système en étudiant les surfaces de contact et degrés de liberté.

Documents réponses à compléter

Observer et manipuler l'étau orientable. Le dessin d'ensemble est disponible en ressources en cliquant sur dans le menu supérieur.

 

Etape 1 - Lecture du dessin d'ensemble

Question 1 - A l'aide du dessin d'ensemble, compléter la perspective du DR1 avec les repères des différentes pièces.

 

Etape 2 - Classe d'équivalence

Question 2 - Compléter les classes d’équivalence avec les repères manquants des pièces identifiées à la question précédente.

Choisir une couleur par classe d'équivalence en l'indiquant dans le rectangle à gauche de la classe d'équivalence sur DR1.

 

Etape 3 - Modélisation des liaisons

Démonter complètement l'étau en faisant bien attention de ne pas perdre de pièces, cela vous aidera à identifier la nature des surfaces de contact. S'il faut forcer cela signifie que ce n'est pas la bonne solution.

 

Le graphe des liaisons étant donné ci-dessous, il faut maintenant identifier les six liaisons afin de compléter le schéma cinématique de l’étau orientable.

Question 3 - Pour les liaisons 1 à 6 sur DR2 et DR3 :

• citer la nature du contact entre les deux classes d'équivalence,
• repasser en rouge sur le plan partiel ces contacts,
• étudier les mobilités en complétant le tableau des degrés de liberté (l'orientation des axes est indiqué sur le dessin d'ensemble),
• indiquer le nom de la liaison correspondante en précisant l'axe,
• dessiner le symbole 2D de la liaison trouvée en respectant les couleurs choisies et l'orientation.

 

Etape 4 - Schéma cinématique

Question 4 - Compléter le schéma cinématique de l'étau orientable dessiner sur DR4 dans la même position que la vue de face du dessin d'ensemble :

1. Repasser soigneusement en couleurs les traits déjà existants,
2. Compléter avec le numéro de la Liaison,
3. Dessiner soigneusement et en couleur les symboles des six liaisons identifiés à la Question 3,
4. Relier les symboles des liaisons aux traits déjà existants.