Représentation des liaisons

1 – Les contacts

Un mécanisme est un ensemble de pièces mécaniques reliées entre elles par des liaisons. Ce mécanisme est une structure qui peut être plus ou moins complexe, pour en simplifier la compréhension il est schématisé.

Pour cela il faut déterminer quelles pièces sont en contact et donc en liaison. A partir des trois volumes élémentaires plan, cylindre et sphère, nous pouvons définir toutes les combinaisons de contact possibles.

	PLAN	CYLINDRE	SPHERE
PLAN
	Surface plane	Linéique rectiligne	Ponctuel
CYLINDRE
		Surface cylindrique	Linéique ciruclaire
SPHERE
			Surface sphérique

2 – Tableau des Liaisons

Nom de la liaison		Degrés de libeté		Torseur transmissible	Représentation
					Plane	Spatiale
Encastrement		0 0 0	0 0 0
Pivot		0 0 0	Rx 0 0
Glissière		Tx 0 0	0 0 0
Hélicoïdale		Tx 0 0	Rx 0 0
Pivot glissant		Tx 0 0	Rx 0 0
Sphérique à doigt ou Rotule à doigt		0 0 0	0 Ry Rz
Sphérique ou Rotule		0 0 0	Rx Ry Rz
Appui plan		Tx Ty 0	0 0 Rz
Linéaire annulaire		Tx 0 0	Rx Ry Rz
Linéaire rectiligne		Tx Ty 0	Rx 0 Rz
Ponctuelle		Tx Ty 0	Rx Ry Rz