Open méca

Objectif : Réaliser le schéma cinématique du système avec Open Méca et l'animer.

 

Etape 1 - Avec Open méca, déclarer les 5 SEF suivants :

• chassis (comme fixe),
• bras transversal,
• pedale,
• corps verin,
• tige verin.

Etape 2 - A l'aide des dimensions données ci-dessous, placer les 6 liaisons du shéma cinématique en choisissant la bonne orientation. Pour vous aider, 2 liaisons vous sont données, vous devez trouver les caractéristiques des 4 autres en vous appuyant sur les précédentes.

Régler l'échelle des liaisons à 200% :







Etape 3 - Compléter le schéma cinématique avec les raccords ou les tiges nécessaires entre les liaisons.

Etape 4 - Motoriser la liasion pivot entre le châssis et la pédale avec un mouvement complexe :





Etape 5 - Pour les plus rapides - Par symétrie, réaliser l'autre partie du système avec une nouvelle pédale et un deuxième vérin.

 

Placer votre fichier Open Meca nommer Stepper_Nom1_Nom2.omc dans le dossier de Restitution de devoirs et I2D_Stepper.