Validation de la vitesse d'essuyage

L’objectif de cette étude est de vérifier que la vitesse maximale de glissement du balai passager en position grande vitesse ne dépasse pas la valeur limite imposée (critère 4).

1 - Etude préliminaire

Objectif : Déterminer la vitesse maximale du balai passager pour une position donnée.

= 90 min

Télécharger, dezipper et ouvrir l'assemblage à partir du dossier zippé ci-dessous :



Observer le fonctionnement du système avec SolidWorks.

Les tracés seront réalisés sur le document DR1 puis DR2 imprimé représentant le schéma cinématique plan partiel du mécanisme dans une position quelconque, les justifications et résultats seront rédigés sur un fichier OpenOffice.

En cadence de balayage maximale, le moteur tourne à : N_S2/S1 = 60 tr/min.

 

Question 1 - Calculer la vitesse angulaire ω_S2/S1 puis définir et tracer sur le DR1 V_B∈S2/S1 sachant que [AB] = 60mm.

Question 2 - Montrer que V_B∈S2/S1 = V_B∈S3/S1.

Question 3 - Définir le mouvement de S4 par rapport à S1, Mvt S4/S1. En déduire la direction de V_C∈S4/S1 et la tracer sur le DR1.

Question 4 - Montrer que V_C∈S4/S1 = V_C∈S3/S1.

Question 5 - En utilisant le théorème de l’équiprojectivité, déterminer V_C∈S3/S1.

Question 6 - Sachant que [DC] = [DE], déterminer et tracer sur le DR1 V_E∈S4/S1. Justifier votre réponse sur votre compte rendu.

Question 7 - Connaissant V_E∈S4/S1 , déterminer V_F∈S6/S1. Justifier les étapes de votre démarche.

Question 8 - Déterminer V_L∈S6/S1. Justifier les étapes de votre démarche.

La suite des tracés sera réalisée sur le document réponse DR2. On prendra pour la suite de l’exercice V_L∈S6/S1 = V_L∈S8/S1 = 0,75 m/s.

Reporter le vecteur V_L∈S8/S1 sur le document DR2.

Question 9 - Définir le mouvement de S7 par rapport à S1, Mvt S7/S1. En déduire la direction de V_M∈S7/S1 et tracer sur le DR2.

Question 10 - Montrer que V_M∈S7/S1 = V_M∈S8/S1.

Question 11 - Définir et tracer la position du centre instantané de rotation du mouvement de S8 par rapport à S1 appelé I_S8/S1.

Question 12 - A l’aide du CIR de S8/S1, déterminer V_Q∈S8/S1.

Question 13 - Conclure quant au respect du critère 4 relatif à la vitesse de glissement maxi autorisée pour cette position donnée.

2 - Recherche de la vitesse maximale par simulation

Objectif : Par simulation, relever la valeur maximale de la vitesse du balai passager.

= 20 min

Vérifier dans le menu Outils puis Compléments que SolidWorks Motion est bien activé. Si ce n'est pas le cas, cocher de chaque côté :



Ouvrir l'Etude de mouvement 1 avec l'onglet en dessous de l'espace de travail.

Sélectionner Analyse de mouvement dans le menu dérouant :



Mettre en place le moteur avec l'icone en sélectionnant le cylindre moteur de la bielle S2 :



Modifier si besoin la vitesse et le sens de rotation avant de valider.

Vous pouvez réduire la durée du mouvement à 2 secondes puis lancer le calcul avec l'icône .

Pour visualier sur SolidWorks la vitesse d'un point sélectionner ce point et dans la partie Résultats et graphes :

Vous pouvez afficher le vecteur vitesse en cochant l'option tout en bas.

En validant un graphique apparaît.

Question 14 - Insérer une image de la courbe de vitesse du point Q sur un cycle de fonctionnement sur votre document OpenOffice.

Question 15 - Relever la valeur maximale de cette vitesse. Comparer avec votre résultat et expliquer les éventuels écarts.

Question 16 - Conclure quant au respect du critère 4 relatif à la vitesse de glissement maxi autorisée présenté sur la page de Mise en situation.

Imprimer votre compte rendu OpenOffice en 2 exemplaires.