Faire le lien entre les degrés de liberté d'une liaison et les coordonnées d'un torseur.
L'activité suivante utilise des animations flash. Afin de pouvoir les lire naviguer avec Basilisk :
Sur les ordinateurs du lycée, lancer le navigateur à partir du menu Démarrer,
Pour les reprendre à la maison, vous pouvez télécharger ce navigateur qui est en open source directement sur le site ou en dézippant une version portable.