Transmission de mouvement

Les réducteurs permettent d’adapter le couple et la vitesse entrée d’un moteur en un couple et une vitesse de sortie :

• La vitesse du moteur est souvent trop importante vis-à-vis de la vitesse souhaité sur l’arbre de sortie par conséquent l’interposition d’un réducteur permet d’adapter cette vitesse de rotation.
• Généralement le couple résistant imposé par l’effecteur en sortie est trop important pour le moteur. Le réducteur permet donc d’augmenter le couple sur l’arbre de sortie.

On peut classer les réducteurs en deux grandes familles :

• Les réducteurs utilisant une transmission par obstacle : engrenage, poulie / courroie crantée, pignon/chaine.
• Les réducteurs utilisant une transmission par adhérence : roue de friction, poulie/courroie.

Les engrenages cylindriques (ou parallèles)  à dentures droites sont les plus courants. Ils permettent la transmission du mouvement de rotation entre arbres parallèles.

Les dentures droites sont employées dans les petits appareils et avec les engrenages intérieurs. Solution simple et économique.	Les dentures hélicoïdales, plus silencieuses, sont plus utilisées lorsqu’il s’agit de transmettre de la puissance.	Les engrenages coniques (ou concourants) permettent la transmission du mouvement de rotation entre arbres non parallèles.

1 – Représentations

Représentation réelle	Représentation normalisée
Engrenage cylindrique
Engrenage conique
Engrenage intérieur
Engrenage pignon et crémaillère
Engrenage roue et vis sans fin

 

2 – Définitions et formules

Un engrenage est un mécanisme constitué de deux roues dentées dont la plus petite est appelée pignon. Une succession de plusieurs engrenages est appelés train d’engrenages.

Définitions et terminologie d’une denture :

		D = m.Z
	avec : D : Diamètre primitif Z : nombre de dents m : module Le module est une grandeur normalisée. Il correspond à la taille de la dent. Pour un bon fonctionnement les modules doivent être identiques.

Entraxe (distance entre les axes)



Rapport de transmission d’un engrenage :

avec : ω : vitesse angulaire rad/s N : fréquence de rotation en tr/min Z : nombre de dents Remarque : dans le cas du système roue et vis sans fin Z est le nombre de filets de la vis.

Relation vitesse angulaire et fréquence de rotation :

avec : ω : vitesse angulaire rad/s N : fréquence de rotation en tr/min

Relation vitesse angulaire et vitesse linéaire :

avec : V : vitesse linéaire en m/s r : rayon de la roue (pneumatique) en m ω : vitesse angulaire rad/s

 

3 – Pour approfondir

Cette partie utilise des animations flash. Afin de pouvoir les lire naviguer avec Basilisk :

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• Pour les reprendre à la maison, vous pouvez télécharger ce navigateur qui est en open source avec ce lien.

Pour consolider vos connaissances, consulter les cours animés suivants et réaliser les exercices :

- Introduction

- Engrenage - La base

- Engrenage droit

 - Exercice 1