Etude de systèmes 3

Planning des rotations

Objectif : Vérifier le dimensionnement des guidages dans la transmission de l'axe de tangage.

S2-2 - Comportement d'un mécanisme et/ou d'une pièce : Équilibre des solides : modélisation des liaisons, des actions mécaniques, principe fondamental de la statique, résolution d’un problème de statique.
S3-1.2 - Typologie des solutions constructives des liaisons entre solides : Caractérisation des liaisons sur les systèmes.

Objectif : Prise en main du robot Nao & acquisition de mesures.

CO6.3 - Présenter et argumenter des démarches, des résultats, y compris dans une langue étrangère.
S2-3.6 - Approche comportementale : Comportement informationnels des systèmes.

Objectif : Analyser le mouvement de l'épaule de Nao et l'influence du couple sur la chaîne d'énergie.

CO4.4 - Identifier et caractériser des solutions techniques relatives aux matériaux, à la structure, à l'énergie et aux informations (acquisition, traitement, transmission) d'un système.
S3-2.1 - Transformateurs et modulateurs d'énergie associé : Adaptateurs d'énergie : réducteurs mécaniques.

Objectif : Déterminer les caractéristiques du motoréducteur pour passer de la version manuelle à la version électrique.

S2-2 - Comportement d'un mécanisme et/ou d'une pièce : Équilibre des solides : modélisation des liaisons, des actions mécaniques, principe fondamental de la statique, résolution d’un problème de statique.
S3-2.1 - Transformateurs et modulateurs d'énergie associé : Adaptateurs d'énergie : réducteurs mécaniques.
S2-3.5 - Comportement énergétique des systèmes : Conservation d'énergie, pertes et rendements, principe de réversibilité.
S2-1 - Conception des mécanismes : Choix d'une solution : critères de choix associés à une conception ou à l'intégration d'une solution dans un système global - coût, fiabilité, environnement, ergonomie et design.

Objectif : Etudier la sustentation du drone. Vérifier qu'une vitesse de rotation des moteurs permet d'obtenir la stabilité verticale du drone.

S2-2 - Comportement d'un mécanisme et/ou d'une pièce : Équilibre des solides : modélisation des liaisons, des actions mécaniques, principe fondamental de la statique, résolution d’un problème de statique.
CO4.1 - Identifier et caractériser les fonctions et les constituants d’un système ainsi que ses entrées/sorties.
S2-3.1 - Modèle de comportement : Principes généraux d'utilisation, identification et limites des modèles de comportements, paramétrage associé aux progiciels de simulation.