Etude de systèmes 1

 

Planning des rotations

 

 

      Objectif : Démonter, observer et étudier le fonctionnement de la boîte de vitesse.

      • CO4.1 - Identifier et caractériser les fonctions et les constituants d’un système ainsi que ses entrées/sorties.
      • CO4.2 - Identifier et caractériser l’agencement matériel et/ou logiciel d’un système.
      • S2-2.2 - Représentation symbolique : schéma cinématique.
      • S3-2.1 - Transformateurs et modulateurs d'énergie associé : Adaptateurs d'énergie : réducteurs mécaniques.

       
 

      Objectif : Démonter, observer et étudier le fonctionnement du sous ensemble direcction.

      • CO4.2 - Identifier et caractériser l’agencement matériel et/ou logiciel d’un système.
      • S2-1.2 - Typologie des solutions constructives des liaisons entre solides : Caractérisation des liaisons sur les systèmes.
      • S3-2 - Essais, mesures et validation : Conformité dimensionnelle des pièces en relation avec les contraintes fonctionnelles.

 

 

      Objectif : Mener une étude statique avec SolidWorks.

      • CO4.2 - Identifier et caractériser l’agencement matériel et/ou logiciel d’un système.
      • S2-2 - Comportement d'un mécanisme et/ou d'une pièce : Équilibre des solides.
      • CO8.1 - Paramétrer un logiciel de simulation mécanique pour obtenir les caractéristiques d'une loi d'entrée/sortie d'un mécanisme simple.
      • CO8.2 - Interpréter les résultats d'une simulation mécanique pour valider une solution ou modifier une pièce ou un mécanisme.

       

 

      Objectif : Déterminer la vitesse théorique de la voiture radiocommandée à partir de ses caractéristiques techniques.

      • CO4.1 - Identifier et caractériser les fonctions et les constituants d’un système ainsi que ses entrées/sorties.
      • S3-2.1 - Transformateurs et modulateurs d'énergie associé : Adaptateurs d'énergie : réducteurs mécaniques.
      • CO7.2 - Proposer des solutions à un problème technique identifié en participant à des démarches de créativité, choisir et justifier la solution retenue.
      • CO8.2 - Interpréter les résultats d'une simulation mécanique pour valider une solution ou modifier une pièce ou un mécanisme

        •  

    Portail automatisé - Description Sysml

      Objectif : Utiliser le langage du SysML pour décrire le fonctionnement du portail automatisé.

      • S2-2.2 - Représentation symbolique : diagrammes adaptés SysML.
        •  

    Portail automatisé - Chaîne d’énergie

      Objectif : Identifier les composants de la chaîne d'énergie, puis à partir des caractéristiques du moteur, déterminer le couple disponible au niveau de la manivelle.

      • CO4.2 - Identifier et caractériser l’agencement matériel et/ou logiciel d’un système.
      • S2-2.2 - Représentation symbolique : schéma cinématique.
      • S3-2.1 - Transformateurs et modulateurs d'énergie associé : Adaptateurs d'énergie : réducteurs mécaniques.
      • S2-3.5 - Comportement énergétique des systèmes : Conservation d'énergie, pertes et rendements, principe de réversibilité.

     

    Portail automatisé - Etude statique

      Objectif : A partir du couple disponible en sortie du réducteur, vérifier le respect de la norme de sécurité concernant l'effort de pincement à la fermeture pour un cas donné.

      • S1-3- Description et représentation : Schémas cinématique et structurel.
      • S2-2 - Comportement d'un mécanisme et/ou d'une pièce : Équilibre des solides : modélisation des liaisons, des actions mécaniques, principe fondamental de la statique, résolution d’un problème de statique.

 

    Robot Nao - Réducteur de la cheville

      Objectif : Assembler le réducteur de la cheville avec SolidWorks, simuler et vérifier ses caractéristiques

      • CO7.3 - Définir, à l'aide d'un modeleur numérique, les formes et dimensions d'une pièce d'un mécanisme à partir des contraintes fonctionnelles, de son principe de réalisation et de son matériau.
      • S3-2.1 - Transformateurs et modulateurs d'énergie associé : Adaptateurs d'énergie : réducteurs mécaniques.
      • CO8.1 - Paramétrer un logiciel de simulation mécanique pour obtenir les caractéristiques d'une loi d'entrée/sortie d'un mécanisme simple.
      • CO8.2 - Interpréter les résultats d'une simulation mécanique pour valider une solution ou modifier une pièce ou un mécanisme.